履帶起重機

閱讀 ?·? 發布日期 2020-12-21 09:36 ?·? admin

履帶起重機是將起重作業部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機。履帶起重機配套鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉臺等金屬結構，起升、旋轉、變幅和運行機構等組成。起升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。旋轉機構采用轉盤式支承裝置。機構有兩種驅動方式：①集中驅動。將內燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然后分別操縱離合器使各機構運動。②分別驅動。用內燃機一發電機組將動力通過各電動機和傳動件使機構運動。適用于工業和林業的起重和裝卸作業。

中文名: 履帶起重機
外文名: crawler crane
類別: 起重機

作業: 運輸、裝卸
型號: LR1750-750 t
驅動方式: 分別驅動、集中驅動

簡介

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用廣泛。

定義

履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝應用最多的一種起重機。它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。

它機動靈活，使用方便，能回轉360°，可載荷行駛，對道路的要求較低。但是，它穩定性小，不宜超負荷使用，行走慢，且對路面有一定程度的破壞作用，不宜長距離行走，一般用平板拖車作長距離運輸。

結構

為降低成本，減少結構件質量，高強度材料已作為主機結構的首選材料，屈服強度達到500 MPa以上。其結構尺寸明顯減小，以產品為例，轉臺、車架、履帶架結構除特殊用板（履帶與車架連接處）外，主要承載板厚度均在35 mm以內（而以往結構需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用寬肢薄壁結構，極大地提高了結構整體穩定性和承載能力。主機結構的自重占整機自重的比例也由通常的60%降到40%，轉臺結構型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉臺結構，另一種是以日本為代表的小箱型轉臺結構。封閉式結構由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產品中得到廣泛應用。小箱型結構在小箱型截面上配置支座連接機構，兩側設置機棚放置發動機、油箱、回轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉臺結構，一側放置部件，另一側設置走臺板，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。

轉臺組合方式有兩種，一是轉臺、回轉支承與車架一部分連成為一體，轉臺其他部分可獨立運輸，或再拆解運輸，如馬尼托瓦克的M21000型產品。另一種是將上下車分開運輸，分開部分與回轉支承采用快速連接方式，如特雷克斯－德馬格公司的CC5800型產品的快速銷軸連接方式。

考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機構可選用四驅型式。履帶架的結構隨之改進，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結構中實現。為降低驅動轉矩，驅動輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－德馬格公司的CC2500型產品即采用了這種型式。履帶總成數量不僅僅是傳統的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以適應不同工作場合的要求。車架結構也有明顯改進，考慮運輸方便性，超大型起重機的車架一般由3部分甚至更多部分組成。

組成

履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

動臂

為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

轉臺

通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。 [1]

設計

定義

履帶起重機設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的履帶起重機設計服務商，為企業客戶提供全方位的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。

分類

開發性設計：

應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶起重機，主要包括功能設計和機構設計。

升級性設計：

根據使用經驗和技術發展對已有的履帶起重機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。

衍生性設計：

為適應新的需要對已有的履帶起重機作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。

系列化設計：

以一種履帶起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。

具體檢查項目要求

一：檢查操縱桿的回位是否正確，狀態是否良好。安全裝置是否靈活，緊固件是否松動，制動器內部部件之間的間隙是否合理，回轉機構是否出現異常等情況。
　　二：注意檢查履帶起重機的行走鏈條是否有偏磨、損傷的異常情況，上部履帶撓度應在40～60mm之間。行駛跑偏量應在允許的范圍內，行駛轉動裝置是否輕便、操作靈活等。
　　三：檢查油是否不足、滲漏、變質等異常情況。應見車重量限制器、力矩限制器、高度限制器、制動器等安全裝置的安全可靠性是否有效。
　　四：除了要做好維護保養、檢查工作之外，還需要有針對性的處理好存在的問題，并做好相應的記錄，才能有效降低安全事故的發生。 [2]

作業時注意的問題

1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業。
　　2、履帶式起重機在吊裝作業時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現意外。
　　3、履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業中也經常遇到兩臺履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業中，指揮員一定要指揮明確，保證機上操作與機下指揮一致。

安全

中華人民共和國建筑工業行業標準《履帶起重機安全規程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94》

1 主題內容與適用范圍：本標準規定了最大額定總起重量為 150t 以下(含 150t，下同)的履帶起重機(以下簡稱起重機)制造、使用、維修以及設計方面的安全要求。本標準適用于最大額定總起重量 150t 以下的機械式、液壓式、電動式桁架臂起重機，對最大額定總起重量大于150t 的起重機和伸縮臂起重機可參照使用。

2 起重特性和抗傾翻穩定性

2.1 起重機應有額定起重性能表，性能參數及起升高度曲線標牌。它必須固定在能使操作者便于看到的操縱室內．標牌尺寸應符合 GB/T13306 的規定。

2.2 起重機整機靜穩定性驗算，應符合 GB/T14560 的規定。

2.3 起重機后翻穩定性要求：起重機停放在堅實而水平的支承面上，裝有基本臂、最長主臂或主臂加副臂組合，處于最小幅度的位置，吊鉤放置地面，工作風壓從臂架吹向平衡重，在最不穩定的方向上，起重機的重心至回轉軸線之間的距離不得超過從回轉軸線至后傾翻線之間距離的 70%。起重機傾翻線表示的支重輪下部傾翻支點連線 A--A 和左、右粗帶的導向輪或驅動輪傾翻點的連線 B—B。