全地面起重機

閱讀 ?·? 發布日期 2020-12-21 09:46 ?·? admin

是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高等功能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

中文名: 全地面起重機
外文名: All terrain crane

別名: 全路面起重機
類別: 起重機械

簡介

全地面起重機，又稱全路面起重機，英文名All terrain crane。

我國已實現行業內的千噸級全地面起重機的研發生產，這將使國內的全地面起重機市場控制在中國企業自己的手中。

特點

底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架系統和多橋轉向系統設計，這兩項技術是全地面起重機的獨有技術。下面對油氣懸架系統進行探討。

油氣懸架系統多橋底盤的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機側傾剛度、克服制動前傾、調節車架高度和鎖死懸架等功能。油氣懸架系統由油氣彈簧和配流系統組成。油氣彈簧是用氣體作為彈性元件，在氣體與活塞之間引入油液作為中間介質；而配流系統則利用油液的流動，平衡軸荷、阻尼振動、調節車身高度等。油氣懸架系統有以下優點。

增強承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件，能夠承受很高的壓力，通常可達20MPa，因而體積小、質量輕，用于重載軸荷時質量比鋼板彈簧輕50%以上。

提高行駛的平順性油氣彈簧可以獲得很好的彈性特性曲線和較低的固有頻率，因而汽車的行駛平順性和舒適性大大優于鋼板彈簧懸架，并減小了整車對地面的沖擊力。油氣懸架的變剛度彈性特性曲線可以防止發生懸架擊穿，對于越野行駛非常重要。

有效地平衡軸荷油氣懸架系統可以通過管路的連接，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來，起到平衡軸荷作用。

增加整機的側傾剛度當車輛轉彎時，由于離心力的作用，重心轉移，因而整車明顯傾斜。油氣懸架系統將左、右油氣彈簧串聯，可以大大加強整車的側傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔面積比可以獲得理想的側傾剛度。同理，如果將前、后油氣彈簧油缸串聯，可以提高整機縱角向剛度，克服制動點頭現象。

在技術方面已經達到一個新的高度了，不過也不能利用技術去做一些比較危險的項目，不要挑戰臨界值，最好能在保證安全的情況下工作。從安全的角度講完全不可以不支腿吊重，這樣很危險，尤其是車身是使用彈簧鋼板的吊車更不行。

制動

1、制動系統選型分析

1.1 制動系統簡介

行車制動采用雙管路氣制動，連續制動采用液力阻尼器，手制動采用氣控彈簧加載來實現，行車制動器采用氣壓驅動楔塊式張開裝置的雙向雙領蹄制動器結構。

1.2 制動系統主要元器件選型分析

1.2.1 制動器

行車制動采用楔塊式制動器有以下優越性：①效率高；②有間隙自調機構，保證使用過程中有良好的制動力匹配以及良好的方向穩定性；③熱穩定性及高速制動性能好。該制動器的另一個顯著特點是，氣室可以直接安裝在制動器的底架上，以達到“凈化”車橋的目的。

1.2.2 液力阻尼器

液力阻尼器是利用油液的粘滯阻力來產生制動力矩的裝置。該元件的特點是，車速越高，產生的阻力越大。其持續制動能力可由下式來確定：

G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad (1)

式中，Arad──散熱器的冷卻面積，m2；i—道路坡度，°；Hrad──發動機散熱器的傳遞系數，Kcal/h·　(F·m2；f—滾動阻力系數；V—車速，m/s；G—車重，N；(Trad—散熱器中水和空氣的平均溫差，(F；

通過式（1）可以確定在給定的道路坡度、路面狀況且不使用主制動器時，該車的最大安全行駛速度。

2油氣懸掛對制動性能的影響

2.1 靜不定問題

為六軸車，采用油氣懸架后，克服一一般懸架結構帶來的靜不定問題，使得該車各車軸上的軸荷與路面結構形狀無關。

2.2 縱向尺寸為16900mm，整備質量約72000kg，采用油氣懸掛并作適當布置，使制動過程中軸荷轉移較小（道路附著系數(=0.8時其轉移量約為4.5%），而且第三、四軸軸荷基本恒定不變。

2.3 制動點頭現象

油氣懸掛的剛度（C）可用下式來表示：

Vk0 dA Vk0 dV

c=(P0── —1) ── —AKP0── ── (2)

Vk df Vk+1 df

式中，P、V、P0、V0分別為任意位置及靜平衡時，氣體的絕對壓力和容積；K—多變系數；V=A×H，H—折算高度，A—有效面積，這里A為常數；f—高度位移。

對車輛多制動工況下懸架變形分析和計算表明，由制動產生的軸荷轉移不引起點頭現象。

3 整車制動安全性能分析

3.1 制動效能分析

3.1.1 制動時間t

制動系統可作圖1簡化：制動時間由兩部分組成。其一：輔助時間t1，為制動管路氣壓由0上升到90%最大壓力所消耗的時間；其二：為制動持續時間t2。

1）制動輔助時間t1

t1=t11+t12+t13 (3)

式中，t11──滯后時間，t11=l2/c,s；l2──制動閥與制動氣室間的距離，m；c──制動液中聲速，m/s；t12──由制動氣室推桿克服間隙所需位移引起的時間。

t12=(V0+Vs)(0.007l1+0.025l2),s

式中，V0──在活塞或膜片產生任何位移之前需充滿的制動氣室的容積，m3；Vs──消除間隙所需充滿的制動氣室的容積，m3；t13──制動管路壓力達到儲氣筒最大壓力90%所需的時間,s，t13=0.042(l1+l2)(Vs+V0+V2),s，V2──連桿制動閥與制動氣室的制動管路的容積，m3。式中未列參數，如圖1所示，由此根據給定的條件可得出輔助時間值。

2）制動持續時間t2

制動過程中，制動器開始發生作用至車輛停止所用的時間t2：

t v2 1

t2=∫dt=∫ —dv,s (4)

0 V1 j

式中，V1──制動初速度，m/s；V2──制動末速度，m/s；j──制動減速度，m/s2；

3.1.2 制動距離S

分別由對應于上述制動時間所產生的距離組成。

t13 V2 t

S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)

2 0 0

式中參數如前所述